Применение робототехнического комплекса позволит исключить присутствие человека на опасных участках и сделать процесс роспуска железнодорожных составов более интенсивным
Разработчики АО «НИИАС» получили первые данные с системы технического зрения робототехнического комплекса (РТК) расцепки вагонов на сортировочной горке. Она распознает элементы автосцепного устройства и определят их положение в пространстве с высокой точностью.
Испытания системы технического зрения начались в январе текущего года. Опытный образец системы построен на основе высокоточных камер и нейросетевого обработчика видеоданных. Для выполнения операции расцепки вагонов на сортировочной горке системе управления робототехнического комплекса необходимо получать точные данные о положении механизма автосцепки в пространстве, в том числе расстояние от автосцепки до манипулятора в режиме реального времени. Для реализации этой задачи разработчики системы применяют специализированные камеры глубины.
Источник:
ГАЗЕТА "ГУДОК"