5 июля 2023 года члены консорциума «Электронная навигация и безэкипажное (автономное) судовождение», а также представители одного из отечественных производителей судового оборудования (ООО «Маринэк») провели выездное рабочее совещание на базе ПИШ РПИ МФТИ по вопросам создания макета автономного судна.
Целью работ консорциума является создание, отработка и внедрение в эксплуатацию технологии автономного (безэкипажного) судовождения для внутренних водных путей (до 4-го класса автономности включительно).
Участники совещания заслушали доклады руководителей работ: проректора РУТ (МИИТ) Соколова С.С. и заместителя директора ПИШ РПИ Бухарова К.Д., обсудили перспективы ввода в промышленную эксплуатацию и коммерциализации результатов разработки.
В результате работ первого этапа в 2022 году РУТ и МФТИ созданы алгоритмы комплексной системы управления и системы технического зрения автономного (безэкипажного) судна, закуплены составные части для создания макета автономного судна, подготовлена инфраструктура для первой апробации технологии, а также разработан облик макета автономного судна.
В рамках второго этапа работ (2023 год) создан макет автономного судна на базе катера Волжанка Voyager 800 Cabin, на котором в кратковременных плаваниях (до 3-х суток) будут отработаны основные программно-аппаратные решения технологии автономного судовождения, собраны наборы статистик, подготовлены обучающие выборки для создания алгоритмов машинного обучения и разработаны проектные решения по масштабированию и совершенствованию технологии. В настоящее время ведется разработка бортового программного обеспечения макета автономного судна.
Важной задачей для отработки и апробации технологии автономного судовождения является создание цифрового двойника тестовой акватории. Эту задачу выполняет группа экспертов в области геоинформационного обеспечения.
Необходимым мероприятием также является обеспечение информационной безопасности высокотехнологичного объекта, который представляет из себя автономное судно. Эту задачу решают специалисты кафедры «Управление и защита информации» РУТ под руководством заведующего кафедрой д.т.н. Баранова Л.А.
Участники консорциума уточнили план совместных мероприятий по реализации проекта и подготовке к опытному запуску макета катера на тестовой акватории реки Москвы. Запуск катера в автономном режиме с приглашением СМИ планируется осенью 2023 года.
В дальнейшем планируется внедрение разработанных решений на гражданские суда, обладающие высоким уровнем автономности.