Технологии для автономного управления поездами

Владимир Андреев, начальник Департамента технической политики ОАО «РЖД», в статье для Global Railway Review подробно рассказывает о технологических достижениях, которые легли в основу развития автономных технологий вождения поездов.

Важнейшим полигоном для испытаний беспилотных технологий является Московское центральное кольцо – одна из самых пассажироёмких линий в Европе.

Многоконтурная система автоматического управления электропоездами «Ласточка» на МЦК будет соответствовать высшему уровню автоматизации GoA4 по стандарту EN-62290. Эта система включает в себя подвижной состав и инфраструктуру, в том числе систему посадки/высадки пассажиров, средства связи, центр дистанционного управления и управления движением, а также единый диспетчерский центр. Ещё один важный проект, реализуемый ОАО «РЖД», – использование интеллектуальных технологий для систем предупреждения столкновений поездов.

Схема системы автоматического управления электропоездом основана на блоке компьютерного зрения для обнаружения препятствий и бортовой нейронной сети. Во время испытаний система продемонстрировала высокие показатели обнаружения людей и препятствий в дневное время на расстоянии до 800 м. Скорость реакции системы составляет не более 0,3 секунды, в то время как у человека она составляет в среднем 1,3 секунды. Система автоматического управления разрабатывается в ходе полевых испытаний, а также моделируется с использованием симуляторов и цифровых двойников. Эта разработка уникальна, включает моделирование различных погодных условий, условий освещения, различных классов препятствий и отладку алгоритмов их распознавания.