РУТ (МИИТ)
 MIIT > About the university > News and announcements > Транспортные новости
25.01.2022 16:56 

Робот присмотрит за вагонами. Технологии машинного зрения внедряются на сортировочной горке


Применение робототехнического комплекса позволит исключить присутствие человека на опасных участках и сделать процесс роспуска железнодорожных составов более интенсивным

Разработчики АО «НИИАС» получили первые данные с системы технического зрения робототехнического комплекса (РТК) расцепки вагонов на сортировочной горке. Она распознает элементы автосцепного устройства и определят их положение в пространстве с высокой точностью. 

Испытания системы технического зрения начались в январе текущего года. Опытный образец системы построен на основе высокоточных камер и нейросетевого обработчика видеоданных. Для выполнения операции расцепки вагонов на сортировочной горке системе управления робототехнического комплекса необходимо получать точные данные о положении механизма автосцепки в пространстве, в том числе расстояние от автосцепки до манипулятора в режиме реального времени. Для реализации этой задачи разработчики системы применяют специализированные камеры глубины.

Как рассказал «Гудку» заместитель генерального директора АО «НИИАС» Владимир Кудюкин, в ходе разработки системы технического зрения РТК была поставлена задача уложиться в жесткие массогабаритные параметры обработчика и при этом не потерять скорости распознавания. «Инженерам удалось решить эту задачу, оптимизировав алгоритм работы нейросети для обеспечения высокой скорости обработки видеосигнала на компактных и низкопроизводительных устройствах. Команда разработчиков уже получила первые результаты и проводит дополнительное обучение нейросетевого классификатора», - пояснил Владимир Кудюкин.